본 발명은 걸림 방지구조를 갖는 해양탐사용 견인센서에 관한 것으로, 본 발명은 상술한 바와 같이 견인센서의 해양탐사과정에 있어 어망과 같은 장애물에 꼬리날개가 걸려서 견인케이블이 끊어져 유실되는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다. 즉, 본 발명은 해양탐사용 견인센서에 있어서, 꼬리날개에 걸림방지수단을 구비한 것이다. 따라서, 본 발명은 견인세서의 꼬리날개에 걸림방지수단을 구비함으로써 견인센서의 꼬리날개가 어망과 같은 장애물과 접하였을 때 걸리지 않게 함으로써 견인세서가 어망과 같은 장애물에 걸려 유실되는 것이 방지되는 것이다.