가동 물체의 모션 제어 장치 및 방법 요약정보 및 구매

가동 물체의 모션 제어 장치 및 방법이 제공된다. 가동 물체의 모션 제어 장치는, 선수 동체와 선미 동체간의 상대 운동에 따라 펌핑되는 유압 실린더를 포함하는 가동 물체의 모션 제어 장치에 있어서, 선수 동체와 선미 동체간의 상대 각도를 연산하는 상대 각도 연산 모듈과, 연산된 상대 각도를 미분하여 각속도를 구하는 미분 모듈과, 연산된 상대 각도로부터 상대 운동을 야기시키는 파랑의 주기를 추정하는 주기 추정 모듈과, 상대 각도, 각속도 및 파랑의 주기에 기초하여 유압 실린더의 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함하며, 상대 각도 연산 모듈은, 선수 동체의 제1 기울기를 구하는 제1 기울기 센서와, 선미 동체의 제2 기울기를 구하는 제2 기울기 센서와 제1 기울기와 제2 기울기의 편차인 상대 각도를 구하는 편차 연산부를 포함함으로써, 순간적인 파랑의 주기 특성을 추종할 수 있으며, 에너지 변환 효율을 높일 수 있다.

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