본 발명은 전력구 내부표면 열화 검사장치 및 전력구 내부표면 열화 검사방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 지하 전력구의 내부표면을 정밀하게 검사하는 전력구 내부표면 열화 검사장치 및 전력구 내부표면 열화 검사방법에 관한 것이다. 본 발명은, 운전을 수행하는 이송카트와, 상기 이송카트의 일측에 이동가능하도록 배치되어 전력구 내부표면에 광을 투영하고, 상기 전력구의 상면을 스캔하여 3D스캔데이터를 생성하는 상부표면검사부와, 상기 상부표면검사부의 양측에 배치되어 상기 전력구의 측면을 촬영하여 2D사진데이터를 생성하는 복수개의 측부표면검사부들과, 상기 상부표면검사부 및 상기 복수개의 측부표면검사부들로부터 생성된 상기 3D스캔데이터 및 상기 2D사진데이터를 근거로 상기 전력구 내부표면의 정보데이터를 판별하는 제어부를 포함하는 전력구 내부표면 열화 검사장치를 제공한다. 본 발명의 다른 측면은, 전력구 상면을 스캔하여 3D스캔데이터를 생성하고, 상기 전력구 측면을 촬영하여 2D사진데이터를 생성하는 제 1 단계; 상기 3D스캔데이터 및 상기 2D사진데이터를 근거로 상기 전력구 내부표면의 정보데이터를 판별하는 제 2 단계; 및 상기 정보데이터를 근거로 상기 전력구 내부표면의 손상정도를 외부로 표시하는 제 3 단계;를 포함하는 전력구 내부표면 열화 검사방법을 제공한다.