본 발명은 에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 전기장 반사파를 이용한 지하 영상을 주로 획득하고 자기장 반사파를 이용한 지하영상의 획득은 배제되어 왔던 종래기술의 지하탐사 레이더(Ground-penetrating radar, GPR) 기법들의 문제점을 해결하기 위해, 지면의 특정 지점에 위치하여 전자기파 펄스 신호를 복사하는 송신 안테나 및 상기한 복사신호에 의해 형성되는 전기장 및 자기장 신호를 각각 측정하는 수신 안테나 쌍을 포함하여, 기존의 전기장 반사파를 이용한 지하 영상뿐만 아니라 자기장 반사파를 이용한 지하 영상도 획득 가능하도록 구성됨으로써, 기존에 비해 지하의 물성을 더욱 정확하고 효과적으로 규명할 수 있도록 구성되는 지하 물성 탐사시스템 및 이를 이용한 지하 물성 분석방법이 제공된다.<드론,>