본 발명은 캠과 같은 비구면을 선삭할 뿐만 아니라 특정 패턴의 생성을 위해서 공구의 위치 및 각도를 동시에 독립적으로 변동시킬 수 있는 구조의 가변 절삭공구장치에 관한 것으로, 이를 위해 테이블에 슬라이딩 결합되는 제 1엑츄에이터에 의해 이송되는 이송블럭과, 상기 이송블럭의 상부에 고정되고, 세미서클레일이 직립 형성된 가변공구대와, 공구가 고정되고, 상기 가변공구대의 세미서클레일에 슬라이딩결합되어 공구각이 가변되는 툴공구대와, 상기 툴공구대를 세미서클레일 상에서 이송시켜 공구 각을 가변시키는 제 2엑츄에이터로 이루어지되, 상기 제 2엑츄에이터는 수평으로 배치되고, 상기 툴공구대와 링크결합되는 것을 특징으로 한다.