이중통신을 지원하는 모터제어기 제어방법 요약정보 및 구매

본 발명은 이중통신을 지원하는 모터제어기 제어방법에 관한 것으로, 두 개 이상의 모터제어기를 제어하는 모터제어기 제어방법에 있어서, 메인제어기인 제1 모터제어기와 제1 모터제어기의 하위제어기인 제2 모터제어기의 통신모듈을 연결하는 통신라인이 점검되는 라인점검단계, 메인제어기인 제1 모터제어기의 입력부에 모터구동신호가 입력되는 모터 구동신호 입력단계, 상기 제1 모터제어기에 의해 제1모터가 구동되는 제1모터 구동단계, 상기 제1모터에 장착된 센서에 의해 상기 제1모터의 구동 여부가 확인되는 제1모터 구동 확인단계를 포함하되, 상기 제1 모터 구동 확인단계에서, 상기 제1모터가 정상 작동되지 않음이 확인되면, 제1 모터제어기의 하위제어기인 제2 모터제어기에 의해 제2모터가 자동 구동되는 것으로, 본 발명은 모터제어기 내에 2개의 통신모듈 및 2개의 통신라인을 마련하여, 이중통신을 지원하도록 함으로써, 하나의 통신라인이나, 통신모듈에 문제가 발생하더라도 다른 여분의 통신라인 및 통신모듈에 의해 모터제어기가 정상 작동되므로, 모터제어기의 신뢰성 및 안정성이 향상되는 현저한 효과가 있다.

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