본 발명과 관련된 미소파괴음 센서를 이용한 지반삽입형 역학거동 탐지장치는, 시추공에 삽입될 수 있게 일방향으로 연장하는 도파 로드(waveguide rod); 상기 도파 로드의 상이한 위치에 장착되는 복수의 미소파괴음 센서; 상기 도파 로드를 감쌀 수 있게 상기 도파 로드의 주위에 배치되는 래핑 레이어(wrapping layer); 상기 도파 로드와 상기 래핑 레이어 사이의 공간에 채워지는 균질의 미소파괴음 발생재; 및 상기 도파 로드를 고정할 수 있게 상기 래핑 레이어의 외부에 형성되는 그라우팅층을 포함한다.